智能型PID調(diào)節(jié)器的選型說(shuō)明書
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智能型PID調(diào)節(jié)器的選型說(shuō)明書 |
| 更新時(shí)間： |
2016.01.24 |
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1 |
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| 相關(guān)說(shuō)明： |
一、簡(jiǎn)介說(shuō)明：
ZW-XMPA系列智能型PID調(diào)節(jié)器智與各類傳感器、變送器配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測(cè)量顯示、智能PID調(diào)節(jié)器并配合各種執(zhí)行器對(duì)電加熱設(shè)備和電磁、電動(dòng)、氣動(dòng)閥門進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制、數(shù)據(jù)采集、記錄。智能PID調(diào)節(jié)器匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過(guò)程中得心應(yīng)手。
二、應(yīng)用范圍：
ZW-XMPA系列智能型PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制。可應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
三、智能型PID調(diào)節(jié)器的功能特點(diǎn)：
1、wn****輸入功能；
2、自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能；
3、手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換功能；
4、可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用；
5、控制輸出信號(hào)限幅；
6、智能PID調(diào)節(jié)器采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，使控制過(guò)程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)常規(guī)PID難以控制的大純滯后對(duì)象有明顯的控制效果；
7、智能PID調(diào)節(jié)器增加了30段程序控制功能。
四、智能型PID調(diào)節(jié)器的技術(shù)參數(shù)：
1、二十幾種輸入信號(hào)選擇。
2、過(guò)程量、給定值、控制量三重顯示。
3、PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
4、出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時(shí)，控制量、過(guò)程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。
5、跟蹤輸入信號(hào)的零點(diǎn)和滿度可進(jìn)行標(biāo)定。
6、智能聲光報(bào)警、雙定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
7、可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
8、閥位反饋信號(hào)任意（各種模擬輸入）。
9、可實(shí)現(xiàn)外給定值輸入（EM2功能）。
10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。可實(shí)現(xiàn)分程PID控制，即保持第一控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個(gè)分程控制量。
11、測(cè)量值與設(shè)定值顯示可進(jìn)行加減運(yùn)算。
12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。
13、8組設(shè)定值P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)雙向無(wú)擾動(dòng)切除。內(nèi)給定值位移（SB功能）。
15、可實(shí)現(xiàn)比值控制。比值控制公式：給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數(shù)）。
16、4個(gè)開關(guān)量控制輸出。可實(shí)現(xiàn)重定位，關(guān)聯(lián)報(bào)警等方式。
17、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出：0-10mA或4-20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過(guò)零插補(bǔ)控制算法以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負(fù)載對(duì)電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負(fù)載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號(hào)。（注：應(yīng)為阻性負(fù)載）
19、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
五、常用口訣：
1. PID常用口訣:
先是比例后積分，***后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，
2. 一看二調(diào)多分析：
3.原理和特點(diǎn)：
在工程實(shí)際中，應(yīng)用***為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
六、智能型PID調(diào)節(jié)器面板指示：
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顯示方式 |
指示內(nèi)容 |
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雙屏單光柱 |
上屏：測(cè)量時(shí)顯示輸入信號(hào)；設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。 |
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下屏：測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與設(shè)定值的運(yùn)算結(jié)果、過(guò)程量模擬輸出或輸入過(guò)程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%，設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。 |
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光柱：顯示控制量的%。 |
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單屏雙光柱 |
單屏：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示方式用▲鍵選擇；設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。 |
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光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。 |
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光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%（三種顯示方式訂貨時(shí)注明）。 |
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單屏三光柱 |
單屏：同單屏雙光柱指示內(nèi)容。 |
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光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。 |
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光柱2：以百分比形式顯示給定值。 | 七、智能型PID調(diào)節(jié)器選型表：
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ZW-XMPA |
□□□□□□□□□ |
說(shuō)明 |
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設(shè)計(jì)序列 |
3 |
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顯示方式 |
1
2
3
4
5
6
7
8
9 |
單屏顯示
雙屏顯示
單屏+單光柱
單屏+雙光柱
雙屏+單光柱
雙屏+雙光柱
單屏+三光柱
三屏顯示
開方方式顯示信號(hào)切除（訂貨請(qǐng)注明） |
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輸入方式 |
0
1
2
3
4
5
6 |
頻率輸入（0～10KHz）
配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N）
配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）
配直流電流（0～10mA、4～20mA）
配直流電壓（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV）
配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值（0～400Ω）
配用1～5全部類型，用戶可隨時(shí)改變輸入類型其中任何一種 |
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控制輸出及調(diào)節(jié)方式 |
連續(xù)PID方式 |
1
2
3
4
5
6
7 |
PID4～20mA輸出（反作用）
PID0～10mA輸出（反作用）
PID0～5V輸出（反作用）
PID1～5V輸出（反作用）
PID0～10V輸出（反作用）
正作用（1～5其中一種，訂貨注明）
1～6其中一種+繼電器（訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量） |
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斷續(xù)PID方式 |
1
2
3
4
5
6
7 |
內(nèi)置可控硅（雙向41A、2KW以內(nèi)）輸出
內(nèi)置可控硅（雙向41A、2KW以內(nèi)）輸出（可加2或3個(gè)繼電器，訂貨注明）
外接可控硅（單硅或雙硅）
外接可控硅（單硅或雙硅）（可加2或3個(gè)繼電器，訂貨注明）
采用三相對(duì)零插補(bǔ)法可控硅觸發(fā)（觸發(fā)電流達(dá)500mA以上
三相過(guò)零可控硅觸發(fā)加1或2個(gè)繼電器（訂貨注明）
SSR固態(tài)繼電器輸出（12V）加2個(gè)繼電器（用戶提供SSR技術(shù)參數(shù)） |
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附加功能（注） |
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 |
無(wú)附加功能
有輸出上限、下限控制范圍
有開機(jī)手動(dòng)功能
EM1功能
EM2功能
SB功能
自整定功能
8組PID參數(shù)選擇
比值控制：SP=A×外給定+B
閥位反饋顯示及跟蹤控制（默認(rèn)輸入4-20mA或訂貨說(shuō)明） |
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外形尺寸 |
H
V
F
Q |
橫式160×80開孔152×76
豎式80×160開孔76×152
方式96×96開孔92×92
方式72×72開孔68×68 |
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變送輸出 |
A
, B
C
D
E
F
G |
無(wú)變送輸出
變送輸出
0～10mA變送輸出
4～20mA變送輸出
0～5V變送輸出
1～5V特殊信號(hào)變送輸出
反饋輸出（默認(rèn)輸入4-20mA或訂貨說(shuō)明） |
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定時(shí)功能 |
S |
缺省為無(wú)定時(shí)功能
帶定時(shí)功能 |
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供外24V 直流電源 |
P |
缺省為無(wú)24V直流電源輸出
帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源） |
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通訊接口 |
T |
缺省為不帶通訊接口帶RS485或RS232通訊接口 |
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供電電源 |
K
W |
缺省為220V.AC
開關(guān)電源85～260VAC
開關(guān)電源18～36VDC或18～36VAC | |
